A Maruzsi System műszaki elemei

A futball pálya 3D-s felülete

Kamerák

Számítógépek

A partjelzők zászlórúdja és a pálya-széli LED-sor

A labdarúgó videó bíróhoz hasonlóan a Maruzsi System is képek elemzésére épül, de ebben ki is merül a hasonlóság. Ellentétben a VAR-ral, a Maruzsi System minden eleme kifejezetten a labdarúgó mérkőzésekhez fejlesztett, a labdarúgó pályák valós méreteihez és valós, ívelt 3D-s felületéhez szabott képrögzítő, elemző és jelzőrendszer.
Automatikusan felismeri a labda gól-, alap- és oldalvonalon történő átlépését és a leshelyzeteket. Az ezekkel kapcsolatos jelzéseket a partjelző új fejlesztésű zászlórúdjára adja le, fény-, hang- és rezgés jelekkel. Ellentétben a VAR percekig tartó feldolgozási idejével, a Maruzsi System az eredményt valós idejű elemzéssel azonnal a partjelző tudomására hozza. A döntés előkészítés visszakerül a partjelzőkhöz, így a játék ugyanazzal a lendülettel folyhat tovább, mint a VAR előtti időkben. A rendszer mérési pontossága a vonal átlépések esetén 1 cm.

A futball pálya 3D-s felülete

A Maruzsi System bevezetésének első lépéseként felmérjük az adott stadion és a pálya pontos méreteit, lejtési szögeit, esetleges méret torzulásait. A felvett mérési adatok alapján leképezzük a pálya 3D-s modelljét. Így az elemző szoftver nem egy elméleti sík, vízszintes pályával, hanem a valóságos, ívelt térbeli felülettel tud számolni. A VAR-ral ellentétben a rendszer minden esetben az adott stadion egyedi adataival dolgozik. Ennek a jelentősége az alábbiak ismeretében óriási:

A labdarúgó pályák esővíz elvezetési okból nem vízszintes felületek, hanem a hosszirányú tengelytől ívelten lejtő „púpok”. A sarkok 30-40 centivel alacsonyabban vannak, mint a hosszirányú tengely. Az enyhe lejtés szabad szemmel nem érzékelhető, a labdát és a játékosokat nem befolyásolja, de a leshelyzetek kiértékelését igen.

Amikor a VAR bírók a képzeletbeli les vonalat a TV-kamerák képére húzzák, a pályát vízszintes, sík felületnek tételezik fel. Ha ez valóban így lenne, és a pályára fel lenne festve egy les vonal, mögötte pedig két játékos épp vonalban állna, a vonalak fedésben lennének, látszana, hogy nincs les. Csakhogy a valódi pálya egy 3D-s „púp” felület, amit a valódi les vonal követne, ha fel lenne festve. De nincs, így a VAR bíróknak nem tűnik fel, hogy egyenes vonalaikkal nem a valóságot, hanem annak enyhén torzított mását méregetik. A védőhöz illesztik az egyenes vonalat és lest ítélnek, holott erről szó sincs. A fentieket ez a 14 másodperces videó szemlélteti. (Az érthetőség érdekében a pályát a függőleges tengely mentén egy kicsit felnagyítottuk.)

Az eltérés mértéke a valóságban akár 10-20 centiméter is lehet, attól függően, hogy hol volt a les, mekkora a kamera és a vonal egymással bezárt szöge, a pálya pontos lejtési szöge és méretei. A VAR-kép egyetlen esetben ad pontos eredményt: ha a les véletlenül pont abban a vonalban történik, amelyikbe a TV kamerát állították.

Maruzsi System a valódi 3D-s felület és 3D koordináták alapján végzi az elemzést, így mérési pontossága 1 cm.

Zártláncú kamerák

A VAR-ral ellentétben a Maruzsi System nem néhány véletlenszerűen elhelyezett TV-kamerával dolgozik. A stadion funkcionális tartozékaként 24-40 darab, legalább 4K-s felbontású, nagysebességű, zártrendszerű, fix állású kamerát telepítünk a stadion kimért pontjaira. A fix fókusztávolságú kamerákat párban telepítjük, minden kiválasztott pontba kettőt szorosan egymás mellé. A pár mindkét tagját ugyanarra a területre irányítjuk, de különböző fényviszonyokhoz konfiguráljuk. Így a rendszer azokat a pillanatokat is ki tudja értékelni, amelyekben a labda, vagy játékos egyik fele napos, másik, épp árnyékos területre esik.

Minden egyes kamera optikát bemérünk, felvesszük a torzítás függvényt és a kromatikus hiba adatokat, hogy a lencsék torzítását szoftveresen kompenzálni tudjuk. A mérési pontosság szempontjából ennek szintén óriási a jelentősége.

A széles látószögű kamera lencsék a fizika törvényei miatt torzítanak. Ez a „halszem” effekt a széles látványt befogó tájképek, városképek jellegzetes velejárója. Mintha egy domború felületre feszítenénk a képet, a széleken, de főként a sarkokon meggörbül a látvány. A VAR-t kiszolgáló TV kamerák esetén a torzítás akár 1-2 %-os is lehet. Ha a 70 m széles futballpálya hosszirányú középvonalától felfelé és lefelé is 1-2% görbület képes megjelenni a képen, az az oldalvonal magasságában már fél méteres eltérést is jelenthet a VAR bíró virtuális egyenes vonalához képest. A Maruzsi System működés közben ezt a torzítást automatikusan korrigálja.

illusztráció: lencse torzítás

Számítógépek

Minden kamera párhoz tartozik egy saját 2D-s képfeldolgozó számítógép, játék közben ezekre érkeznek a kamera képek, egy nagysebességű hálózaton keresztül. A 2D-s gépek másodpercenként száz, egyenként nyolc megapixeles kép elemzésére képesek 2D-ben. A felismert labda- és játékos adatok a 3D-s képfeldolgozó szerverre kerülnek, ami kiszámolja az esemény pontos koordinátáit, és szükség esetén a jelet a partjelző zászlórúdjára és a pálya széleken lévő LED-sorra küldi.

A partjelző zászlórúdja

A Maruzsi System lényege, „kirakat” eleme a partjelzők egyedi fejlesztésű zászlórúdja. Ez fogadja és jeleníti meg a rendszer adatgyűjtő és elemző elemeiről érkező jeleket. Szó szerint ez adja vissza a döntés előkészítés lehetőségét a partjelzők kezébe. Beépített LED-ek, hang- és rezgés jelző, egy 70×124 milliméteres kijelző, és egy nyomógomb teszi különlegessé.

LED-sor az alap és oldalvonalak mentén

A rendszer opcionális, és látványos tartozéka még a pálya alap- és oldalvonali mentén telepített LED fénysor. A partjelző bothoz hasonlóan ez is világítva jelzi a les vonalat, és a labda gól- alap vagy oldalvonalon történő átlépésének a pontját. Erős fényét nem csak a partjelző, hanem a nézők, és a mérkőzést közvetítő TV kamerák is látják így a szabad szemmel nem, vagy nehezen érzékelhető eseményekről is azonnal értesülnek.

Videó lejátszása

Videó lejátszása

Tartozékok

Tartozékok

Támogatás

Támogatás